Монография посвящена исследованию средневековой русской фортификации с IX по конец XVII в. В работе обобщен археологический материал, проанализированы сведения письменных источников, иконография и работы современных исследователей. Монография знакомит как с ранними концепциями, так и с последними достижениями в области истории русской фортификации. Книга состоит из 10 глав: «Варианты классификации городищ и крепостей» (глава 1), «Типы оборонительных конструкций» (глава 2), «Укрепленные поселения догосударственного периода» (глава 3), «Крепости домонгольской Руси» (глава 4), «Крепости периода монгольского ига» (глава 5), «Крепости Московского государства» (глава 6), «Укрепленные линии» (глава 7), «Строительство укреплений» (глава 8), «Другие аспекты укрепленных поселений» (глава 9), «Краткие сведения о сохранившихся каменных и кирпичных крепостях» (глава 10). Издание богато проиллюстрировано рисунками-реконструкциями и большим количеством фотографий, сделанных автором во время многолетних исследований русского оборонного зодчества. Обширная библиография в конце издания.
Второе издание книги, исправленное и дополненное, вышло в 2019 году.